Raspberry PI + Alfa AWUS06H + GPS

[lnFeRn0]

Buenas a todos,
Ya que tenia la raspberry cogiendo polvo en una esquina, me he decidido a ponerme a trastear con el para hacer un equipo "portátil" de wardriving.
Tras unos cuantos problemas de alimentación y otros cuantos con el GPS por fin ya lo tengo en funcionamiento.
Ahora me gustaría hacer un mapa de googlemaps para ir poniendo todos los puntos que voy encontrando. Para transformar los archivos de kismet a archivos de googlemaps utilizo netxml2kml. Pero con esto solo consigo hacer un mapa por cada salida, y no se como podría juntar todos los archivos en uno y que no se repitan los puntos.
Alguien que me pueda echar una mano con este problemilla? Yo estoy dispuesto a enseñar todo sobre mi configuración y a resolver los problemas que he tenido.
Un Saludo