Hay un plugin en blender 3D, el cual exporta los objetos seleccionados al formato FBX, pero hay un problema de rutas con las texturas, entonces XNA no reconoce bien eso.
La solución es simple.
1) Abrir en un editor el archivo export_fbx.py en la carpeta de plugines de blender.
2) Abrir el buscador de texto y buscar: RelativeFilename Esto aparece dos veces y en las dos partes vamos a cambiar lo que sale en el punto 3.
3) Cambiar file.write('\n\t\tRelativeFilename: "%s"' % fname_rel) # make relative por file.write('\n\t\tRelativeFilename: "%s"' % fname_strip) # make relative
Con eso va bien en la importacción a contenido de XNA :)
Un saludo!