¿Como acceder al segundo router de mi casa y mas alla por internet?

[a01b02]

A la "entrada" tengo un router malo. Por cable la señal llega al un segundo router ya bueno.
Tengo acceso desde "fuera" por internet al malo con una IP (fija y a traves de no-ip tambien).
¿Como puedo "prolongar" el acceso hasta el segundo router y mas alla hasta una red privada openVPN?
El escenario:
IP publica hasta - Router malo 192.168.1.0 - cable - Router bueno 192.168.2.0 (con VPN funcionando) - openVPN en Raspberry 192.168.2.XXX
Gracias

[engel lex]

tienes que abrir los puertos del primero en el protocolo que vayas a usar y esto apuntando al segundo, tienes que abrir los puertos del segundo apuntando a la maquina destino

tu otra opcion es crear una conversión inversa desde la maquina destino hasta ti, pero esto dependerá de las opciones de tu programa