Ide para programar en android. (una tablet pc)

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HOLA!!!

Estoy buscando algún tipo de ide para programar en android 2.2 (en una tablet pc) conocen algo? Se me hace dificil encontrar :S, que compile y permita debug. Espero que me puedan ayudar, no importa mucho el lenguaje, preferiblemente vb,c#,delphi/pascal o Java.

Aclaro por si no se entendió, no quiero programar para una tablet, quiero programar en la tablet.

GRANIAS POR LEER!!!