Herramienta visual para Xml

[cyberserver]

Ola amigos, alguien de ustedes me podria ayudar, estoy buscando

Alguna herramienta que cree el Xml, deacuerdo al XSD o Viceversa ? o bien una herramienta visual que permita crear  el Xml y el XSD sin que tenga que poner Xml puro

De antemanos gracias