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Después de bastantes vueltas conseguí el código jajajaja No se como pones esas tablitas tan bonitas que poneis vosotros, pero os lo pego aqui a ver si alguno puede hacerme el favor de ponerlo bien

/**
    * subprograma que recoje un número por teclado y lo devuelve invertido en el orden
    * @param num (numero que recojemos por teclado y queremos invertir)
    * @return resultado (numero invertido)
    */
   public static String invertir (int num){
      String resultado = "";
      if (num < 10) //caso base
         resultado = resultado + num;
      else { //caso general
         resultado = invertir (num / 10);
         resultado = ((num % 10)+" , ") + resultado;
      }
      return resultado;
   }