ya resolvi mi problema gracia a »RA« Morph por la ayuda, aqui escribo como quedaria la consulta sql
SELECT cl.identificacion,cl.ciudad_exp_cedula,ci.nombre,cl.ciudad_residencia,ci2.nombre
FROM clientes cl, ciudades ci, ciudades ci2
WHERE cl.ciudad_exp_cedula=ci.id AND cl.ciudad_residencia=ci2.id
Hay que declarar 2 veces la tabla ciudades pero con alias diferentes ciudades ci, ciudades ci2 y dependiendo el alia traido el dato que necesito ci2.nombrem ci.nombre
SELECT cl.identificacion,cl.ciudad_exp_cedula,ci.nombre,cl.ciudad_residencia,ci2.nombre
FROM clientes cl, ciudades ci, ciudades ci2
WHERE cl.ciudad_exp_cedula=ci.id AND cl.ciudad_residencia=ci2.id
Hay que declarar 2 veces la tabla ciudades pero con alias diferentes ciudades ci, ciudades ci2 y dependiendo el alia traido el dato que necesito ci2.nombrem ci.nombre