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Mensajes - novitec

#1
hola a todos soy nuevo en esto de la programacion de pics en c y
quisiera saber si me podrian ayudar a crear un programa para controlar una pantalla lcd apartir de unos sensores if en la entrada y me de un mensaje determinado
ademas quiero utilizar un sensor ultrasonico sfr05 para visualisar en la pantalla a que distancia esta el obstaculo y dar una señal para eskibarlo


xfavor es urgente para un proyecto escolar