Creo que debería ser $nombre=$datos[$i]->nombre; O $datos->user($i)->nombre, en donde user identifique al usuario mediante el parámetro $i.
El [$i] que usas determinaría el carácter e $i su posición, en cambio el $i tú lo pretendes usar para seleccionar cada registro (o persona).
Eventualmente debes modificar la clase Datos(); que invocas en class.php
El [$i] que usas determinaría el carácter e $i su posición, en cambio el $i tú lo pretendes usar para seleccionar cada registro (o persona).
Eventualmente debes modificar la clase Datos(); que invocas en class.php