¡Lo que te está pasando es que estas haciendo pruebas en dos redes diferentes! en la configuración de virtualbox de tu máquina Kali Linux ve a la opción de red y cambia el campo que dice conectado a: por adaptador puente y en el segundo campo selecciona la tarjeta de red en la que estas conectado ya sea por WIFI o por Ethernet y con este ya debería de arrojarte tu máquina virtual una dirección 192.168.x.x.