por lo que he leído en el foro y su blog parece que están programándolo con ROS, el mismo sistema operativo que usa el PR2 de WillowGarage. ¿Como puede ser eso?, el PR2 lleva varios procesadores intrnos. Sería la leche poder tener esa tecnología en casa.
Gracias por contestar,
Felipe
Gracias por contestar,
Felipe