llamar 2 tablas para ingresar en 1 sola (error 2457 XD)

[DJmixmancar]

TABLA CARPETA DE AUTOR
carpeta_autor
---------------
carpeta_autor
url_server
cat

TABLA CARPETA DE SERVIDOR
servidor
---------
url_server
osb

TABLAS CATEGORIAS
categorias
------------
cat

los valores de la tabla carpeta_autor los valores los obtiene de la tablas como estan e las imagenes




el problema que tengo que como ago para llamar las 2 tablas para insertar a tabla carpeta de autor.

solo puedo insetar de una tabla otra, asi esta en el codigo:


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<?php
include ("../config.php");
$sql = "SELECT * FROM servidor";   // aqui llamo ala tabla servidor
solo esa
// la ide seria  $sql = "SELECT * FROM categoria";   //el problema seria que
$sql   que lo llamo despues
 
$resultaat = mysql_query($sql);     
  if ($submit) {
      $nombre_carpt = addslashes($nombre_carpt);
      $url_server  = addslashes($url_server); 
   //   $artiest = addslashes($artiest);     
      $sql = "INSERT INTO carpeta_autor(nombre_carpt,url_server)
         VALUES ('$nombre_carpt', '$url_server')"; 
   
         mysql_query($sql) or die("error en database, contacteer: webmaster@superbeltonen.nl voor support");
           
      echo "bien ingresado<a href = \"javascript:history.go(-1);\">regresar</a> xD ";
   }
?>

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