PSICOACUSTICA (SONIDO ENVOLVENTE)

[Bothman]

¿Alguien sabría explicarme con precisión cómo funciona el tema de la psicoacústica?
Es para saber en qué se basa la virtualización de altavoces para conseguir el efecto de sonido envolvente 5.1 con sólo dos altavoces. He leído algo sobre el tema, vagamente, y me pica la curiosidad.