Hola!
Microsoft ha sacado el SDK de Kinect (http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/kinectsdk/download.aspx) para poder utilizar el sensor de Kinect en nuestras propias aplicaciones.
Yo lo he estado probando un poco y es la bomba. He usado como referencia este post del blog de MSDN http://blogs.msdn.com/b/esmsdn/archive/2011/07/07/sdk-de-kinect-desarrolla-con-kinect.aspx (http://blogs.msdn.com/b/esmsdn/archive/2011/07/07/sdk-de-kinect-desarrolla-con-kinect.aspx) pero tienen mucha más información allí.
¿Qué os parece? :D