Existe algún compilador como el dreamweaver (no se si se escribe asi) k sea igual pero k el codigo se en java y si es posible k fuese gratuito.
Si a lo que te refieres es a un editor para que te muestre resaltadas algunas cosas [como el dreamweaver lo hace con php y otros] déjame decirte que dreamweaver funciona para jsp ::)
O acaso te refieres a servlets o applets??
Salu2.