Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: -1
at java.util.ArrayList.elementData(ArrayList.java:418)
at java.util.ArrayList.get(ArrayList.java:431)
at DigitalHouseManager.inscribirAlumno(DigitalHouseManager.java:108)
at Main.main(Main.java:41)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:498)
at com.intellij.rt.execution.application.AppMain.main(AppMain.java:147)
Pues está claro. Has intentado acceder a un array fuera de índice
Generalmente el error básico es olvidar que un array de 10 elementos (por ejemplo) empieza en el índice 0 y termina en el 9.