en todorobot estan disponibles muchas utilidades, software gratuito y de pago y circuitos especialmente orientados a la robotica, y a el manejo de puertos del pc
http://www.todorobot.com.ar (http://www.todorobot.com.ar)
aki hay unos ejemplos de lo que encuentras en este gran sitio:
CitarUtilice su PC como un frecuencímetro
Utilice su PC como un Osciloscopio de baja frecuencia
Utilice se PC como un generador de formas de onda
Programa para cálculo de motores en robótica
SimulCPU - Simulador de circuitos digitales
PIC 16F84 - Ejemplos y demostraciones
Controlando un motor Paso a Paso
Variando la velocidad de un micromotor de continua
Un H-Bridge con MOSFET para control de motores DC
Hoja de datos L293B (controlador motores P-P y CC)
Generando -5v a partir de una batería de 9v
Transmisor serial RS232 vía infrarrojo
Circuito probador para Servomecanismos
Visual Basic - Rutinas para el manejo el Puerto Paralelo en NT
Rutina en DELPHI 2.0 para manejar Puerto Paralelo
Detector ultrasónico con PIC
Transmisor - Receptor Infrarrojo
NOPPP for Windows - Programador para micros PIC
Emisoro - Programa para controlar hasta 8 servomotores
Paralell Port Control compatible con IPP01
saludox y no duden en descargar las utilidades, ya que manualmente kuesta cabello programarlas si no estas acostumbrado...
saludox[/color]
hola mirando estos proyectos se me ocurrio hacer un robot
con una pc tengo en casa unos motherboards viejos de 486
y 386 se podria construir un robot de tamaño grande con brazos y todo.
impulzado por ruedas (para no trabajar mucho jejeje)
y conectarrlo a una pc con un enlace inalabrico que puede ser
"paket radio" (para no inclluir costos adicionales)
y se podria utilizar un walkie tokie o handy
la idea seria esta: (para explicarme mejor)
constui una base con 4 ruedas o oruga con un mecano o algo
con servos y motores y brazos tipo "jhonny 5" (el de la pelicula imaginense)
con un mader por ejemplo un 486 con linux con hd y una fuente a bateria que puede ser de una motocicleta pequeña 12v para la pc y todo los motores
un handy o equipo de radiofrecuencia
desarrollar un soft en linux para hacer paket radio y enviarle comandos desde otra pc
el ontrol de los motores y servos seria por puertos paralelos y seriales del mader 486 en el robot
y si se usase una pc mas moderna y un enlace inalamrico
ya se podria conectar una camara web y ya seria un espectaculo jjajajjajja
reconocimiento de voz y hasta hablaria
pero lo que busco yo es construir algo asi pero reduciendo
los costos hasta la medula
QUELES PARECE LA IDEA???????????????????????????????????????
Sigue en pie ese proyecto???
Me gustaria a mi tambien participar.
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