Sensores USB

[ThE BuG]

Holas a todos, tengo un problema... quiero conectar 20 sensores, bueno son 10 sensores y 10 actuadores, todos conectados en un solo puerto USB... lo que no se es como hacer para enchufarlos todos a un multiplexor... ¿teneis algun esquema electrico por ahi? lo que me interesaria seria algo como esto...

sensor 1
sensor 2 ---> Multiplexor ---> USB ---> Ordenador
sensor 3
sensor ...

* ¿El multiplexor para usb como funciona? [ esquema electrico ]
* ¿Que componentes hacen falta?
* ¿Cual es el mejor lenguaje para progrmar el software?

Si alguien me pudiera ayudar me haria un gran favor...