¿Se puede...?

Iniciado por atrapame_si_puedes, 6 Octubre 2004, 08:26 AM

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atrapame_si_puedes

Hola, se puede controlar motores paso a paso, con electonica para servos...?

Ya sé que la salida de pulsos es diferente, pero ¿sería posible encontrar alguna utilidad electronica que me sirva...?

Un servo "responde" a un tren de pulsos determinados por una duración en el tiempo.
Cuando los pulsos duran 1 ms el servo se ubica en la posición central.
Cuando los pulsos son de 1.5 ms, el servo de mueve a un extremo, y con 2 ms al otro extremo.

Con "duraciones" intermedias, el servo se mueve "linealmente".

Hay muchos drivers para motores paso a paso, y puede hacerse uno fácilmente usando un CI como el SAA 1027, pero el problema que tengo es que no sé como "cambiar" los pulsos del servo para indicarle al driver del paso a paso que debe girar "X" revoluciones, y en qué sentido....

Alguno tiene experiencia en éste rubro.

Mil gracias.
" El mundo se mueve a un ritmo vertiginoso... Es demasiado rapido para quien anda a pie..."
© 2002 atrapame_si_puedes

BADBYTE-K

pues lastimosamente, yo no he tratado con servos pero pues si ya cuentas con un controlador para servos pues no te vendria mal hacerte un pekeñin controlador para motores paso, pasa sakarle el maximo provecho a los paso, y no te pase lo que me paso, que erroneamente trate de controlar un paso con un pic programado para servos y temine kemando el pic xD
weno aki http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm

esta un mini controlador y todas las secuencias de trabajo de un paso

hay una practica mas sencilla con flip flops jk y unas ex or para la wave drive de los paso, anda por ahi en la net, si la encuentro te la paso

saludox