Robot manipulado voz inalambrica

[lune.fx]

HOla que tal comunidad de este oro muy padre...

Miren el  punto es ete:

Es un proyecto tal vez ya este hecho tal vez no pero quisiera ayuda para resolverlo..

El objetivo es realizar un brazo mecanico controlado o manipulado via voz e inalambrica, los puntos de desarrollo del brazo mecanico ya estan hechos, pero quisiera una orientacion para poderlo hacer con la voz e inalambricamente...ya que respecto al reconocimiento de voz no he encontrado mucho  de donde  rascar...

de antemano  se les agracedera....