Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.

[braulio--]

Bueno, os voy a mostrar el pequeño proyecto que hice en un momento de aburrimiento.



Eso de arriba es el circuito de arduino, consta de dos ldr que en la imagen aparecen a la izquierda y a la derecha , y un botón. Están conectados a entradas de arduino y lo que hace el programa de arduino es mandar información sobre el estado de las ldr (solo manda un 0 o un 1 dependiendo de que la entrada analógica supere un límite o no) y el botón (si está pulsado o no).

Ya en el ordenador he hecho dos programas en python que reciben información del puerto de arduino.


Por ahora os enseño el segundo que hice con ayuda de pygame. Consiste en que crea una ventana con un cuadrado en su interior y dependiendo de si tapas o no los ldr (si le dejas de dar luz) se moverá hacia un lado u otro, el botón sirve para cambiar el color del cuadrado.

Os muestro un vídeo :
[youtube=425,350]http://www.youtube.com/watch?v=bJqTx4xr68k[/youtube]

Se pueden usar las dos manos a la vez, pero como estaba grabando tenía una mano ocupada.

Os dejo los códigos :

El de arduino :

Código (cpp) [Seleccionar] Expandir


int ldrD = 0;
int ldrI = 5;
int boton = 3;
int umbral = 150;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 int luzD = analogRead(ldrD);
 int luzI = analogRead(ldrI);
 if (digitalRead(boton) == HIGH)
 {
   Serial.print("1");
 }
 else
 {
   Serial.print("0");
 }
 if (luzD < umbral)
 {
   if (luzI< umbral)
   {
     Serial.println("11");
   }
   else
   {
     Serial.println("01");
   }
 }
 else
 {
   if (luzI < umbral)
   {
     Serial.println("10");
   }
   else {
     Serial.println("00");
   }
 }
 delay(100);
}


Y el de python :

Código (python) [Seleccionar] Expandir

import pygame,serial,random
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB4',9600) # Modificar por vuestro puerto
pygame.init()

x,y = 500,500
avance = 5
class cosa(pygame.sprite.Sprite):
 def __init__(self,screen):
   self.color = 255
   self.me = pygame.Surface([50,50])
   self.me.fill((self.color,self.color,self.color))
   self.positionx = 0
   self.positiony = 0
   self.screen = screen
 def update(self):
   leido = ser.readline()
   if leido[1] == '1' :
     self.positiony+=avance
   else :
     self.positiony-=avance
   if leido[2] == '1':
     self.positionx+=avance
   else :
     self.positionx-=avance
   if leido[0] == '1': self.colorear()
   self.comprobarcoordenadas()
   self.screen.blit(pygame.Surface([x,y]),(0,0))
   self.screen.blit(self.me,(self.positionx,self.positiony))
   pygame.display.flip()
 def comprobarcoordenadas(self):
   if self.positionx > x : self.positionx-=avance
   if self.positionx < 0 : self.positionx+=avance
   if self.positiony > y : self.positiony-=avance
   if self.positiony < 0 : self.positiony+=avance
 def colorear(self):
   self.color = (self.color+1)%255
   self.me.fill(((self.color+random.randint(0,255))%255,(self.color+random.randint(0,255))%255,self.color))  
screen = pygame.display.set_mode([x, y])
caja = cosa(screen)
while 1:
 caja.update()


Quien quiera usar el de python tendrá que instalar pygame y pyserial.

Aquí os dejo otro que sirve para mover el ratón con el mismo circuito :

Código (python) [Seleccionar] Expandir


#!/usr/bin/python

import serial
import Xlib.display
from Xlib.ext import xtest  
from Xlib import X

class MouseControl:
 def __init__(self):
   self.display = Xlib.display.Display()
   self.screen = self.display.screen()
   self.root = self.screen.root
   self.mousex = 500
   self.mousey = 500
 def arriba(self):
   self.mousey += 10
   if self.mousey > 780 : self.mousey-=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def abajo(self):
   self.mousey -= 10
   if self.mousey<0 : self.mousey +=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def izquierda(self):
   self.mousex -= 10
   if self.mousex < 0 : self.mousex+=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def derecha(self):
   self.mousex += 10
   if self.mousex > 1020 : self.mousex-=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def click(self):
   xtest.fake_input(self.display, X.ButtonPress, 1)  
   xtest.fake_input(self.display, X.ButtonRelease, 1)
   self.display.sync()
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB4',9600) #Modificar por vuestro puerto
mouse = MouseControl()
while 1 :
 leido = ser.readline()
 print mouse.mousex ," ", mouse.mousey
 if leido[0] == '1':
   mouse.click()
 if leido[1] == '1':
   mouse.arriba()
 else :
   mouse.abajo()
 if leido[2] == '1':
   mouse.derecha()
 else : mouse.izquierda()


El que quiera usar este tendrá que instalar además Xlib para python.

Solo funciona en linux.

[Debci]

Pues esta muy bien tio, muy bueno jeje

Saludos

[braulio--]

Gracias, a ver si muestras tú algo de lo que estás haciendo

[@synthesize]

Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma... 

Muy bueno el mini proyecto

[Banti]

Jajaja. Ahora pregunto en la casa de electronica amiga si tienen LDR ni los conocia
Esta muy interesante el pygame que hiciste.

Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma... 

Te comento nomas que yo compre un Arduino porque USTED comenzo con esto en este subforo 

Antes de hacer un subforo convendria hacer un thread introductorio e tutorial de programacion del Arduino no?

[@synthesize]

Jajaja. Ahora pregunto en la casa de electronica amiga si tienen LDR ni los conocia
Esta muy interesante el pygame que hiciste.

Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma... 

Te comento nomas que yo compre un Arduino porque USTED comenzo con esto en este subforo 

Antes de hacer un subforo convendria hacer un thread introductorio e tutorial de programacion del Arduino no?

Tutéame xD

Si, estaría bien crearlo, pero para ello debería haber un "grupo de trabajo" para que colaboráramos todos, porque hacerlo 1 sola persona, es una pesadez..

[braulio--]

Jajaja. Ahora pregunto en la casa de electronica amiga si tienen LDR ni los conocia
Esta muy interesante el pygame que hiciste.

Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma...  

Te comento nomas que yo compre un Arduino porque USTED comenzo con esto en este subforo  

Antes de hacer un subforo convendria hacer un thread introductorio e tutorial de programacion del Arduino no?

De hecho yo compré arduino por verlo en el foro tambien

[@synthesize]

Hostias, los vendedores me deben 1 xDDDDDDDD

[braulio--]

Se podría hacer un artículo sobre arduino en el wiki de elhacker.net

[Debci]

Se podría hacer un artículo sobre arduino en el wiki de elhacker.net

Soy editor del wiki, ya estoy redactando algo en la secion de electronica.

Saludos