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Informática => Electrónica => Mensaje iniciado por: braulio-- en 4 Julio 2010, 15:03 PM

Título: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: braulio-- en 4 Julio 2010, 15:03 PM
Bueno, os voy a mostrar el pequeño proyecto que hice en un momento de aburrimiento.

(http://r.i.elhacker.net/cache?url=http://img375.imageshack.us/img375/8092/foto1rm.jpg) (http://img375.imageshack.us/i/foto1rm.jpg/)

Eso de arriba es el circuito de arduino, consta de dos ldr que en la imagen aparecen a la izquierda y a la derecha , y un botón. Están conectados a entradas de arduino y lo que hace el programa de arduino es mandar información sobre el estado de las ldr (solo manda un 0 o un 1 dependiendo de que la entrada analógica supere un límite o no) y el botón (si está pulsado o no).

Ya en el ordenador he hecho dos programas en python que reciben información del puerto de arduino.


Por ahora os enseño el segundo que hice con ayuda de pygame. Consiste en que crea una ventana con un cuadrado en su interior y dependiendo de si tapas o no los ldr (si le dejas de dar luz) se moverá hacia un lado u otro, el botón sirve para cambiar el color del cuadrado.

Os muestro un vídeo :
[youtube=425,350]http://www.youtube.com/watch?v=bJqTx4xr68k[/youtube]

Se pueden usar las dos manos a la vez, pero como estaba grabando tenía una mano ocupada.

Os dejo los códigos :

El de arduino :
Código (cpp) [Seleccionar]

int ldrD = 0;
int ldrI = 5;
int boton = 3;
int umbral = 150;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 int luzD = analogRead(ldrD);
 int luzI = analogRead(ldrI);
 if (digitalRead(boton) == HIGH)
 {
   Serial.print("1");
 }
 else
 {
   Serial.print("0");
 }
 if (luzD < umbral)
 {
   if (luzI< umbral)
   {
     Serial.println("11");
   }
   else
   {
     Serial.println("01");
   }
 }
 else
 {
   if (luzI < umbral)
   {
     Serial.println("10");
   }
   else {
     Serial.println("00");
   }
 }
 delay(100);
}


Y el de python :
Código (python) [Seleccionar]
import pygame,serial,random
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB4',9600) # Modificar por vuestro puerto
pygame.init()

x,y = 500,500
avance = 5
class cosa(pygame.sprite.Sprite):
 def __init__(self,screen):
   self.color = 255
   self.me = pygame.Surface([50,50])
   self.me.fill((self.color,self.color,self.color))
   self.positionx = 0
   self.positiony = 0
   self.screen = screen
 def update(self):
   leido = ser.readline()
   if leido[1] == '1' :
     self.positiony+=avance
   else :
     self.positiony-=avance
   if leido[2] == '1':
     self.positionx+=avance
   else :
     self.positionx-=avance
   if leido[0] == '1': self.colorear()
   self.comprobarcoordenadas()
   self.screen.blit(pygame.Surface([x,y]),(0,0))
   self.screen.blit(self.me,(self.positionx,self.positiony))
   pygame.display.flip()
 def comprobarcoordenadas(self):
   if self.positionx > x : self.positionx-=avance
   if self.positionx < 0 : self.positionx+=avance
   if self.positiony > y : self.positiony-=avance
   if self.positiony < 0 : self.positiony+=avance
 def colorear(self):
   self.color = (self.color+1)%255
   self.me.fill(((self.color+random.randint(0,255))%255,(self.color+random.randint(0,255))%255,self.color))  
screen = pygame.display.set_mode([x, y])
caja = cosa(screen)
while 1:
 caja.update()


Quien quiera usar el de python tendrá que instalar pygame y pyserial.

Aquí os dejo otro que sirve para mover el ratón con el mismo circuito :

Código (python) [Seleccionar]

#!/usr/bin/python

import serial
import Xlib.display
from Xlib.ext import xtest  
from Xlib import X

class MouseControl:
 def __init__(self):
   self.display = Xlib.display.Display()
   self.screen = self.display.screen()
   self.root = self.screen.root
   self.mousex = 500
   self.mousey = 500
 def arriba(self):
   self.mousey += 10
   if self.mousey > 780 : self.mousey-=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def abajo(self):
   self.mousey -= 10
   if self.mousey<0 : self.mousey +=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def izquierda(self):
   self.mousex -= 10
   if self.mousex < 0 : self.mousex+=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def derecha(self):
   self.mousex += 10
   if self.mousex > 1020 : self.mousex-=10
   self.root.warp_pointer(self.mousex,self.mousey)
   self.display.sync()
 def click(self):
   xtest.fake_input(self.display, X.ButtonPress, 1)  
   xtest.fake_input(self.display, X.ButtonRelease, 1)
   self.display.sync()
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB4',9600) #Modificar por vuestro puerto
mouse = MouseControl()
while 1 :
 leido = ser.readline()
 print mouse.mousex ," ", mouse.mousey
 if leido[0] == '1':
   mouse.click()
 if leido[1] == '1':
   mouse.arriba()
 else :
   mouse.abajo()
 if leido[2] == '1':
   mouse.derecha()
 else : mouse.izquierda()


El que quiera usar este tendrá que instalar además Xlib para python.

Solo funciona en linux.
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: Debci en 4 Julio 2010, 15:35 PM
Pues esta muy bien tio, muy bueno jeje

Saludos
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: braulio-- en 4 Julio 2010, 16:33 PM
Gracias, a ver si muestras tú algo de lo que estás haciendo :xD
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: @synthesize en 4 Julio 2010, 18:05 PM
Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma...  :rolleyes:

Muy bueno el mini proyecto
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: Banti en 4 Julio 2010, 19:31 PM
Jajaja. Ahora pregunto en la casa de electronica amiga si tienen LDR ni los conocia :P
Esta muy interesante el pygame que hiciste.

Cita de: Daemon Freedom en  4 Julio 2010, 18:05 PM
Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma...  :rolleyes:
Te comento nomas que yo compre un Arduino porque USTED comenzo con esto en este subforo  :xD

Antes de hacer un subforo convendria hacer un thread introductorio e tutorial de programacion del Arduino no?
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: @synthesize en 4 Julio 2010, 19:35 PM
Cita de: Vaati en  4 Julio 2010, 19:31 PM
Jajaja. Ahora pregunto en la casa de electronica amiga si tienen LDR ni los conocia :P
Esta muy interesante el pygame que hiciste.

Cita de: Daemon Freedom en  4 Julio 2010, 18:05 PM
Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma...  :rolleyes:
Te comento nomas que yo compre un Arduino porque USTED comenzo con esto en este subforo  :xD

Antes de hacer un subforo convendria hacer un thread introductorio e tutorial de programacion del Arduino no?

Tutéame xD

Si, estaría bien crearlo, pero para ello debería haber un "grupo de trabajo" para que colaboráramos todos, porque hacerlo 1 sola persona, es una pesadez..
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: braulio-- en 4 Julio 2010, 23:47 PM
Cita de: Vaati en  4 Julio 2010, 19:31 PM
Jajaja. Ahora pregunto en la casa de electronica amiga si tienen LDR ni los conocia :P
Esta muy interesante el pygame que hiciste.

Cita de: Daemon Freedom en  4 Julio 2010, 18:05 PM
Está pegando fuerte Arduino en el foro, creo que deberían plantearse crear un subforo solo para esta plataforma...  :rolleyes:
Te comento nomas que yo compre un Arduino porque USTED comenzo con esto en este subforo  :xD

Antes de hacer un subforo convendria hacer un thread introductorio e tutorial de programacion del Arduino no?
De hecho yo compré arduino por verlo en el foro tambien :xD
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: @synthesize en 5 Julio 2010, 02:39 AM
Hostias, los vendedores me deben 1 xDDDDDDDD ;-)
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: braulio-- en 5 Julio 2010, 11:49 AM
:xD

Se podría hacer un artículo sobre arduino en el wiki de elhacker.net
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: Debci en 5 Julio 2010, 18:38 PM
Cita de: braulio-- en  5 Julio 2010, 11:49 AM
:xD

Se podría hacer un artículo sobre arduino en el wiki de elhacker.net
Soy editor del wiki, ya estoy redactando algo en la secion de electronica.

Saludos
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: Blitzkrieg' en 5 Julio 2010, 19:34 PM
Yo acabo de comprarme mi arduino xD
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: Debci en 5 Julio 2010, 22:27 PM
Cita de: ddk en  5 Julio 2010, 19:34 PM
Yo acabo de comprarme mi arduino xD
W3lcom3 to the club, son la hostia los arduino, tienen de todo, precio reducido, facilidad de programación...
GNU lopez, cuando tu empezaste a postear sobre el, yo me lo compré a los dos dias xD

Saludos
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: @synthesize en 6 Julio 2010, 01:54 AM
Cita de: Debci en  5 Julio 2010, 22:27 PM
Cita de: ddk en  5 Julio 2010, 19:34 PM
Yo acabo de comprarme mi arduino xD
W3lcom3 to the club, son la hostia los arduino, tienen de todo, precio reducido, facilidad de programación...
GNU lopez, cuando tu empezaste a postear sobre el, yo me lo compré a los dos dias xD

Saludos

De los pocos que aún me llaman así xD
En mi blog publicaré tambien sobre Arduino...
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: SOMBRIO en 7 Julio 2010, 00:39 AM
Esta muy bien

De que valor fueron las resistencias?
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: braulio-- en 8 Julio 2010, 15:27 PM
Se me olvidó contestar en cuanto lo vi, lo siento  :(

Las de pull-up (creo que se llaman así) de los LDR 1200 ohms la del botón no lo recuerdo, pero es más de 1000 ohms.
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: SOMBRIO en 9 Julio 2010, 04:01 AM
Cita de: braulio-- en  8 Julio 2010, 15:27 PM
Se me olvidó contestar en cuanto lo vi, lo siento  :(

Las de pull-up (creo que se llaman así) de los LDR 1200 ohms la del botón no lo recuerdo, pero es más de 1000 ohms.
Si no te preocupes te preguntaba por que dependiedno de los valores de las resistencias el valor de lectura cambia. era por eso

Saludos y muy bonito tu trabajo
Título: Re: Mi pequeño proyecto con arduino y dos ldr.
Publicado por: braulio-- en 9 Julio 2010, 11:07 AM
Muchas gracias.