hagamos un robot BEAM avanzado

[lu8emw]

Perdon soft... ando medio desconectado porque no me salen unas placas y me llegaron mis 16f628 smd y no consigo formar el icsp jajaja... cuantos servos le ponemos_? porque son caros y con 3 se debe mover medio tosco. De donde eres?



Soft... te mande un PM.

[soft]

hola lu8emw sorry he pasado ocupado en mi trabajo, te respondi hace un par de minutos el mensaje , espero podamos Ya comenzar con un esquema basico o hacer un robot sencillo para ver si la gente se anima.

http://creatures.uji.es/robots/crank aqui os dejo algo
http://www.cienciafacil.com/robotfred2.html
http://www.flickr.com/photos/m27debord/sets/72157594251717050/

[lu8emw]

ok..Vamos por los elementos basicos:
1) soldador o en su defecto protoboard (depende como quieran trabajar)
2)programador de PIC (hay muchos en la web, yo uso una modificacion del JDM
3)programa para grabar los PIC...pueden ser icprog,  winpic para windows y el odissey para linux  (yo uso el winpic por cuestion de comodidad)
4)microcontrolador (para arrancar un 16f84 o un 16f628)
5) un compilador (dependiendo de el lenguaje a usar pueden ser  mikrobasic para basic, css para c y para asm microchip tiene una suite muy buena y gratutita)
6)Un programa para simulacion de circuitos que acepte microcontroladores (Proteus, Protel 2007 creo que tambien funciona con estos)
7)ganas...jajaja siempre quise decir eso.

Nota: Los compiladores son muuuchos.. yo nombre los que me acordaba y alguna ves utilice, Para basic tambien recomiendan el Proton, pero nunca lo use. Eso depende que lenguaje maneje cada uno y con cual se lleben mejor. Marco_Recargado, usuario de este foro esta realizando un curso de programacion de microcontroladores bajo lenguaje c con el compilador css. Hay que aprobecharlo que no hay muchos tutoriales ni ejemplos en español sobre este tema.

Un Saludo.

[ElKAtar]

miren, aca en argentina el 8 de diciembre o noviembre no me acuerdo bien en Bahia Blanca se hace una compentecia de robots, es la competencia tipo "SUMO" varios compañeros mios de la escuela lo estan desarrollando, y escuchando por ahi, me hicieron entender que el robot es un 80% mecanica y un 20% electronica...

pongan en google: "sumo robotica bahia blanca" y le saltan muchos enlaces relacionados al respecto, por ahi, pueden sacar ideas de ahi...

[soft]

Gracias Elkatar, la cueston es ya comenzar aunque sea com algo basico. para ir luego agrandando el proyecto por ahora no he tenido tiempo, ya que para mi la electronica es mas un hobbie que una profesion, aunque tengo unas poquisimas bases trato de ponerme al dia leyendo lo que mas pueda.


Por ahora necesitamos un diseñador asi no sea nada estetico jajaja, pero que diseñe circuitos en cristiano

lu8emw si vos eres el armador , yo soy solo el mentalizador.

atte

James Jansen (Dinamarca, dueño de F-prot)

[soft]

veo que aun no han empezado?

[soft]

entren aqui yo ya he empezado aunque me faltan los servos

http://www.webdearde.com/modules/Trabajos/FIR/index.htm#Proyecto

mas sencillo no lo pueden encontrar

http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/bicho2.html
otro pero medio complicado si no tenes habilidades como yo...-----joder que aca en mi pais es dificl conseguir servos standars


muy importante si no tienes conocimientos en electronica es bueno que entres en esta pagina

http://r-luis.xbot.es

[-Xenon-]

veo que se quiere hacer un proyecto para hacer un microbot, bueno si me permitis tengo algunas sugerencias para que sea posible hacer el proyecto:

1- definir objetivos, ejemplo: queremos un microbot, verlo andar y interactuar en la manera que sea posible, bueno pues habra que profundizar

para empezar como objetivo yo veria mas posible, intentar hacer un microbot sumo por ejemplo, entre todos lo que quieran participar, por que? pues por que si se va a iniciar un proyecto y ya ya tengo comprobrado que es muy dificil empezar y ACABAR un proyecto, lo mejor es ver que tal va con algo sencillo, y otro dia empezar con algo mas complicado

asi que los objetivos podrian ser estos por ejemplo:

microbot con 2 ruedas motoras y una de soporte, que gire invirtiendo el movimiento de los motores, por ejemplo si quieres que gire pues un motor iria hacia adelante y el otro hacia atras, asi conseguirias que girase sin tener que "torcer" la direccion

mas objetivos:

1- situamos al microbot en un circulo negro un circulo mas grande que el mismo microbot, si por ejemplo el bicho mide 10cm, que el circulo mida 50cm de diametro

2- le damos al on al bicho, este usa un infrarojo para detectar el negro, como esta sobre el circulo negro, lo detecta y interpreta que ha de avanzar hacia adelante

3- el bicho llega al final del circulo negro, con lo cual un sensor infrarojo detecta el blanco!, es decir ya no detecta negro, el bicho interpreta que se a salido del circulo, asi que gira un numero x de grados hacia izquierda por ejemplo hasta volver a encontrar el negro del circulo

4- se repite el proceso en un bucle

a esto ya se le puede llamar objetivos!! sin esto no se puede hacer ningun proyecto seriamente

ahora vendrian los materiales:

2 servos, 3 ruedas, engranajes y demas, nunca lo he construido asi que no sabria que materiales harian falta a ciencia cierta, pero todos nos lo podemos imaginar!
lo basico son los 2 servos, el pic y una fuente de alimentacion

---------------------------------------------------------------------------------------

una vez esto, los participantes deverian conseguir los materiales, etc...

ahora vendria el tema de la programacion para realizar los objetivos!

esto es lo que podemos hacer entre todos!!!, propongo que sea el que proponga el proyecto el que elija el lenguaje a usar, no podemos pasarnos 50 mil post decidiendo que lenguaje usar y como lo vamos a hacer, pues podriamos estar asi eternamente.. el que inicia el proyecto decide que lenguaje y como hacerlo y punto, si hay alguien que le gustaria hacerlo pero prefiere otro lenguaje, pues que el se encargue de abrir otro hilo para ese proyecto en ese otro lenguaje!! es bien sencillo

luego vendria si se quiere repartir el trabajo, por ejemplo para este proyecto de ejemplo, como podriamos separar el trabajo? pues...

haciendo una lista de funciones a usar, y que cada uno valla elijiendo de cual se va a encargar el de hacer y postear, una vez teniendo las funciones de los objetivos posteadas en codigo, ya se podria usar por todos y cada uno en su casa armar el codigo completo y el microbot completo... comentar dudas, problemas que se van teniendo etc...


espero que esto haya servido!

[soft]

-Xenon-  bien dicho, pero en lo de programacion y pics no se nada de nada en el asunto soy tipo armador entiendo "algo de Electronica" se algo de los componentes etc, si alguien mas como voz si metiera al proyecto podriamos inicar con algo muy sencillo, por ejemplo movimiento de un servo o como hacer puentes H, para que sirven, nucleos "core", esclavos, cosas asi.

Si gustas -Xenon- comienza voz con algo, o alguien aqui que tenga ya el conocimiento y comienze a enseñar, claro esta que abran preguntas basicas, en las cuales abra que investigar para muchos de nosotros, me incluyo por ser novato en la electronica, simplemente lo tomo como un pasatiempo ya que no es mi fuerte, en todo caso si alguien desea proximamente subire fotos de mi "robot" ya armado, me basado en tutoriales y algo en mi propia creacion, aunque sigo si conseguir los malditos servos, tan dificil es encontrar aca en mi pais, que posiblemente mande a traerlo de USA.

Todo esta en ustedes simplemente plantee la idea de hacer algo en la que podamos todos aportar nuestro granito de arena, aunque me gustaria mucho que un moderador tambien controlara todo.

atte

James Janssen


Pd iniciemos con esta pagina esta bien explicada incluso pienso motarle una minicamara
http://www.webdearde.com/modules/Trabajos/FIR/index.htm#Proyecto

[freeksnow]

Bueno, a todos los que rondamos este foro, seguro nos fasinaria hacer un robot!!

Yo consideraria que cada quien vayamos haciendo el propio e ir aprendiendo, por ejemplo si a mi no me funciona, decir, este es mi problema y este otro, e ir avanzando en grupo para que vayamos aprendiendo todos, desde cero (algunos como yo)

Pero tambien hay que ponerle precio, ustedes que son los expertos diganos como en cuantos $$ (dolares americanos) estaría saliendo contruir un robot (de los basicos, que ustedes proponen)

PD: Al final, cada uno de los que terminos el robot, podriamos subir nuestros videos a youtube, para ver nuestra master piece!!!!!

Saludos....