hagamos un robot BEAM avanzado

Iniciado por soft, 13 Agosto 2007, 01:02 AM

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lu8emw

ok empecemos. doy vueltas pero primero debemos ponernos de acuerdo en algunas cosas...
1)microcontrolador a usar
2)Lenguaje a usar

Thaorius

Cita de: lu8emw en 16 Agosto 2007, 05:50 AM
ok empecemos. doy vueltas pero primero debemos ponernos de acuerdo en algunas cosas...
1)microcontrolador a usar
2)Lenguaje a usar

Yo opino que deberiamos usar C, en general se facilita mucho leer codigo en C escrito por otro que ensamblador, ademas de la simpicidad del codigo. Unos temas mas abajo hay un post sobre pics en C para quien no sepa.
Respecto al pic, porque no uno de la serio 18FXX con capacidad para usb? haci hacemos que el robot se pueda controlar via USB.

Saludos
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lu8emw

Los 18f recien estan apareciendo aca en Argentina, el 18f2550 cuesta algo de 10 euros o 40 pesos locales. Estaria bueno ya arrancar con alguno de esos como para ir entrando en el tema del usb. La idea me parece buena, seria algo ya un poquito mas avanzado de lo que tenia en mente, pero comparto. Estaria bueno. Un Saludo

soft

Hola buscando por ahi encontre este link que incluso esta en el apartado de enlaces es un robot sencillo y con control remoto de tv, por cierto yo no se ni J de C o programacion en General, abri el hilo fue con la intencion de aprender y con respecto a los micro controladores es algo dificil encontralos en ciertos paises y ciudades de latinoamerica .

robot uno http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm

con control remoto http://www.ladelec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=56&Itemid=35

Pd: al diario avanzar se ira recopilando todo para al final hacer un gran tutorial y quien sabe tal vez tengamos lo que un tipo escribio en un foro de por hay

"Me gustaría hacer un robot sencillo que pueda desplazarse por el suelo evitando los obstaculos que tenga delante. A poder ser me gustaría ponerle una micro camara o algo así, con un detector de luz y unos LED potentes para iluminar en caso que no haya luz y que mandara la imagen de lo que grabe la camara de forma inalámbrica, o que pueda grabarlo. "
No puedes ver lo que no Existe

Thaorius

Es verdad que cuesta conseguri los PIC's, pero tampocoes tan dificil, es cuestio nde saber buscar. Yo personalmente, tengo un profesor amigo que antes tenia una casa de electronica y conserva sus contactos. El me trae todas las partes raras que peudan hacerme falta.

Respecto a la camara, eso es algo que no creo valga la pena armar a mano, sino seria mejor comprar una lista para andar, con emisor, receptor y demas.

Saludos
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lu8emw

Yo si alguien precisa tengo la direccion de varias casas en capital federal, buenos aires, Argentina donde se consiguen los 18f, y algunas otras cosas que se me hicieron dificiles de conseguir, como el cny70. Si algun compañero las requiere que las pida que no hay problema. Un saludo.

soft

#16
Bueno amigos no dejemos morir el post, alguien aqui que comienze explicando o detallando algun circuito para comenzar o mejor de deseamos que haga el robot, pero antes el nombre yo propondria hacknet bot. por favor continuemos ya que esto servira de enseñansa para todos.

http://robots-argentina.com.ar/Comunicacion_protocolorc5.htm protocolo

http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=RC-5

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/mc/receprc5/index.htm

ya hay que empezar¡¡¡¡

atte

james jansen

pd
lu8emw gracias por continuar con el hilo.
No puedes ver lo que no Existe

lu8emw

ok. si la cosa  debe ser hexapodo, asi sera. Lo mas normal es ponerle servos  para las patas, cuantos le ponemos? a tener en cuenta en el precio final.

soft

porque no usamos orugas jejeje, no se porque no usamor 6 ruedas como el mars pahifinder (no se si esta bien escrito), seria mas movible, pero eso deben aportar los demas parece que el hilo solo es para dos, pero ejecutemos un plan
como el de aqui http://www.ladelec.com/index.php?option=com_content&task=view&id=56&Itemid=35

Aunque el diseño es medio rustico podemos adaptarlo que les parece¡¡¡

atte


james jansen
No puedes ver lo que no Existe

soft

#19
parece que a nadie le interesa este buen proyecto¡¡¡

http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_bcho5/plano_bcho5/plano_bcho5.htm

http://perso.wanadoo.es/carabaza/index.htm

aqui posteo mis ultimos enlaces para los que no quieran animarse.
No puedes ver lo que no Existe