hagamos un robot BEAM avanzado

Iniciado por soft, 13 Agosto 2007, 01:02 AM

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soft

Se me ocurrio como aqui hay mucha gente que sabe de programacion y de electronica porque no hacemos un Robot BEAM, avanzado ya desde estos ultimos años es lo que esta pegando si gutan yo os posteare un circuito y conjunto iremos aprendiendo no se que les paresca.


No puedes ver lo que no Existe

ElKAtar

y... pero para armar un robot, el grupo tiene que ser fisico, ademas, tiene que aver un auspiciante (alguien que ponga la mosca)  ya que no es nada barato, y la otra es conseguir los componentes, entre ellos el motor paso a paso :p

nose, yo lo veo imposible, no es por mala onda, sino porque trabajariamos en frecuencias diferentes (?)
"La imaginación es el centro de la inteligencia"

lu8emw

no seria tan dificil. Solo hay que determinar sobre que microcontrolador trabajariamos y algunos parametros basicos, como que tipo de motor usar..pap, comunes, servos o demases. Despues es todo programacion. Para el circuito primario no haria falta mas que un microcontrolador, que para empezar podria ser un 16f84 o ya arrancar con algo mas grande como un 16f877 y algun puente h para controlar los motores.Unomuy usado y facil de conseguir es el l293.

soft

HOLA  este el circuito que propongo para el analisis, ojo yo no soy electronico todo aqui se lo puede hacer de acuerdo a la que cada uno considere mejor, siempre y cuando tenga la experciencia.

propongo este Beam http://home.wanadoo.nl/m.m.avos/hexapod2.htm mirenlo , analicen y si gustan continuen o mejor progongan algo facil y luego iremos haciendolo mas complicado.

atte

James Jansen
No puedes ver lo que no Existe

lu8emw

MMM... como que los hexapodos se me complican todavia...jajaja y si hacemos alguno con 3 ruedas o 4? digo, como para empezar...
si empezamos con 3 ruedas con un 16f84 nos sobraria... si alguno propone alguno mejor... que lenguaje comenzamos?
teemos c, basic o directamente asm. Yo mucho no agarro de los 3 asi que es lo mismo  :P

Thaorius

Hola, me gustaria participar en esto.

Respecto al hexapodo, me gusta la idea, pero ese en particular es bastante feo(esteticamente).

Porque mejor no hacemos un cuadrupedo? considerando que son menos patas, es mas facil xDDDD.

Otra cosa, motores paso a paso en general es complicado conseguir, por lo menos donde vivo yo, me parece que seria mejor usar motores cc con un tope(los servo son caros)

Saludos
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lu8emw

en si podriamos realizar con cualquier tipo de motor, solo que cada uno se programe su parte de codigo para su motricidad. El tema de motores pap en capital federal, buenos aires argentina, los que se consiguen son igual o mas caros que los servos. El tema de los servos rondad aproximadamente $50 cada uno, y ya tienen buena parte de mecanica y electronica incorporado, osea que son menos problemas por resolver. Yo por mi parte puede que llegue a utilizar estos. Un saludo

Artikbot

qué servos, porque si os pillais unos de esos de RC Sanwa cuestan sobre los 35€ cada uno, de 3Kg, y no precisamente lentos de movimiento



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Sólo para España peninsular y Baleares

lu8emw

lso que digo yo rondaran lso 15 a 20 euros. Son como los futaba 3003 creo que era el codigo... yo tengo 1 de hitec que anda bien...depende el esfuerzo que le pongamos.

soft

parece que vamos por buen camino alguien recomendo ruedas otro de 4 patas , me parece bien ojo, el proyecto "debe" tratarse de construir con lo menos caro posible que sea muy funcional, no necesariamente estetico, y que los materiales, se encuentren Tanto en Europa, como en America del Sur.

alguien aqui que proponga un circuito.?

atte

JAmes Jansen

Pd: ojo que todo aqui debe ser en cristiano (español normal), sin redundar mucho en tecnisismos para que todos aquie entendamos.
No puedes ver lo que no Existe