cuando ejecuto "python nombreprograma /bin/cat" necesito saber que instrucción o función puedo utilizar en python para poder ejecutar cualquier comando por ejemplo /bin/cat
Al igual que en C, existe la familia de funciones exec, en el módulo os. Revisa la documentación sobre execl, execle, execlp, execlpe, execv...
Puedes encontrar esta información en la documentación de python (http://pydoc.org/1.6/os.html).