Sería algo así como Google Docs, pero para editar código. No tiene que ser un IDE completo, pero sí por lo menos un editor de códigos y sería bueno que tuviera un depurador.
¿Qué conocen para javascript, java y C++?
Eclipse tiene varios plugins para programación colaborativa.
En este hilo se habla sobre eso: Cola Eclipse un plugin interesante. (http://foro.elhacker.net/empty-t309934.0.html)
Buscando encontrarás muchos más.
Se me olvidaba la opción mas racional, para desarrollo colaborativo se usa Control de Versiones (GIT, Mercurial, SVN).
Hay una aplicacion llamada Gobby y he visto algunos que son online tambien :D coloreador de codigo y "marca" que cosa esta o fue editada por cada uno