Citarbrujula y un inclinómetro
Creo que buscando por Google encontraras mucha info, de hecho hay tablas para la localización de los satelites.
Pero para empezar tienes que tener claro que las indicaciones de orientación son
respecto al SUR, osea si te dice que determinado satelite está a 5 grados al Este, es respecto al SUR, no al Norte, con la inclinación no tienes ningún problema.
(Orientas la antena hacia el SUR, desplazas 5 grados al Este, y ahí tienes el satelite.)
Saludos.