COmunicacion PIC y modem GSM

[CGWOLF13]

Que tal a todos
Estoy realizando un proyecto mediante el cual controlo un RELE con el envio de un mensaje, para esto debo comunciar un PIC con el modem GSM  (SIM900), para esto el pic deberia tomar informacion que se almacena en el modem. pero no se aun que comando seria y como toma la informacion del modem. Su aydua porfavor