Framework para NodeJS: Hapi vs Sails?

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Hola, actualmente estoy usando Express, pero es demasiado minimalista, y estoy considerando pasarme a otro framework más avanzado que me permita obetener mejors resultados con menos trabajo....

Me llaman la atención esos dos, sobretodo porque no usan typescript. A quien tenga experiencia en ambos o alguno de los dos me gustaria que me den sus opiniones, pros y contras.

Lo que busco es que tenga sorporte nativo para mysql (muchos frameworks de node solo estan pensando para Mongo) y que sea facil integrar con librerias de terceros.