si tengo 2 tablas que son alumno y empresa
y la llave foranea seria "no_control" peor como seria el codigo en php para la inserccion ya que es un formulario?
Aquí tienes un ejemplo:
http://www.webtaller.com/construccion/lenguajes/php/lecciones/insertar-contenido-formulario-base-datos-mysql-php.php
Un saludo.