Function Driver y FDO

[wachi]

hola a todos...aquí  estoy nuevamente con otra de mis dudas...
recientemente me estuve leyendo este link http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff553090%28v=vs.85%29.aspx#driver_types:
donde explica que los driver basados en windows están divididos en tres tipos
bus drivers, function drivers, and filter drivers.
y en el libro "Developing driver with the microsoft windows driver foundation "
dice que un function drivers crea un FDO (Functional device object) para cada uno de sus dispositivos ,sinceramente no entiendo que es un "function driver" ni los FDO que crea para cada uno de sus dispositivos ,lo que les pido es que alguien me explique brevemente que son ambos (function driver y los FDO)

gracias de antemano ....