Problemas menú de arranque

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Hola, veréis tengo Windows XP Home y resulta que en el menú de arranque no me funciona el teclado. El problema es que cuando hay un fallo no puedo restaurar la última configuración ni entrar en modo a prueba de fallos. Esto me pasa desde que instalé Ubuntu en una partición (y que no consigo desinstalar) La cosa es que si enciendo el ordenador con un lápiz usb metido, el teclado me funciona. Entonces esto no constituye un verdadero problema pero me gustaría poder resolverlo para evitar incomodidades.
PD: Si necesitáis algún dato concreto de mi ordenador, avisadme.
Gracias de antemano

[Randomize]

Necesitamos datos de tu ordenador y de la seguridad incorporada; pues por que puedes tener un "worm"...

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Vale, alla van:
Procesador AMD Athlon II X2 245 de 45 nm Velocidad del núcleo 3 GHz Velocidad del bus 200 MHz
Caches L1D-64 KB L1I-64 KB L2-1024 KB
Placa base Gigabyte M61PME-S2P Chipset de Nvidia
BIOS de Award Software
Memoria RAM DDR2 1 GB 400 MHz
Tarjeta Gráfica Nvidia GeForce 6150SE de 256 MB
Firewall de Windows
Antivirus-Avast Free
Navegador-Normalmente Google Chrome y en ocasiones Firefox

[Randomize]

Hay placas base que precisan la configuración desde la BIOS del teclado y del ratón USBs, mira a ver si te deja entrar (con el USB conenctado) y buscas entre las opciones de la BIOS.

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He mirado y no he encontrado nada de configurar el teclado. Pero no sé, antes me iba bien.
Otra cosa que quizás tenga que ver es que el antivirus me detecta que el autorun del lápiz está infectado.

[Randomize]

Scans online en toda casa de antivirus: kaspersky, eset, symantec, panda...

Como para empezar sin el que quiere la cosa.

[dantemc]

no busques el teclado, busca perifericos usb en la BIOS. intenta con otro teclado, a mi me paso una vez. y cambiando se soluciono