Escritoio remoto (problema)

[falco peregrinus]

Hola muy buenas a todos, he buscado y buscado y estoy desesperado ya. Puede que la solucion sea una tonteria pero me gustaria que se solucionara ya. Quiero conectarme a otro equipo mediante escritorio remoto, el mio es windows XP Professional SP3 y el suyo windows 7. Cuando voy a sistema y remoto para dar permisos a la otra persona no aparece la opcion solo el de permitir a este ordenador acceder a otros.

Esto es lo que sale, no me sale la ventana que me permitiria recibir solicitudes.