Duda general Impresión por VPN W10

[SrMcLister]

Buenas!

Lo primero de todo disculparme si esta pregunta no fuera aquí por alguna razón.
Lo segundo es preguntar, si hay alguna forma de imprimir mediante un script(php) o algún comando de red o cualquier solución a mi problema.

El esquema sería...

Un ordenador con W10, conectado mediante VPN a otro ordenador con W10 en otro sitio, donde hay una impresora de tickets instalada mediante USB y compartida por los recursos compartidos que proporciona el mismo Windows.

Al conectarme a ese recurso compartido desde el servidor sin ningún problema en la conexión, tengo esa impresora "conectada" en el servidor con el nombre de Nombre_Impresora en Ip_PC_Donde_Está_Por_USB.
Pero al intentar usar una libreria, no me permite imprimir en esa impresora ya que no está "compartida" en el propio servidor, sino que simplemente es una conexión a otro ordenador donde si está compartida.

¿Habría alguna libreria(PHP) o cualquier método para imprimir en esa impresora compartida que no fuera desde la propia intfaz de Windows?

Al ser una impresora POS80, la impresión se hace directa y no consulta un asistente de impresión que si que me dejaría seleccionarla.

Es un esquema algo ambiguo y pido perdón si no se ha entendido muy bien, pero en ese caso, estaré dispuesto a detallar más en profundidad mi problema

Un saludo y gracias de antemano