ERROR CON GRABADORA RICOR

[Z3NTR4L]

Tengo una grabadora Ricoh.Ninguno de los dos me graba(ni el nero,ni el clonecd),necesito ayuda urgente,no se lo q pasa,el mensaje q me pone en nero es el siguiente:"grabacion del cd fallida,MEDIUM ERROR:NO ADDITIONAL SENSE INFORMATION(3:0x64:0xc0).Necesito ayuda urgente.
He probado en bajar la velocidad y en cambiar de cds virgenes pero no graba.Gracias

???