Acceder por SSH sin dejar rastro en logs

[JUSTDOIT!]

Hola amigos, veréis tengo una práctica en la que tengo que conectarme desde Ubuntu a un Servidor SSH (también Ubuntu) sin dejar rastro en los logs del sistema, me preguntaba si esto es posible, ya que lo he intentado todo y no he podido.

Gracias.

[JUSTDOIT!]

Perdón por hacer doble-post pero es que no encuentro nada y a lo mejor al hacero alguien puede verlo y ayudarme un poco

Gracias!

[Stakewinner00]

Para no deja rastro tendrías que conseguir acceder a los registros que creo que no son accesibles a los users normales.