Parseando XML en Python

[Manibal_man]

Buenas gente... el asunto es este... en mi vida use python, y en el trabajo necesito modificar unos scripts en python que parsean data de varios XML, estuve leyendo algo de documentacion y vi que usan Regular Expresions (REGEX), vi que son realmente muy practicas y aprendi a usarlas.. hasta ahi perfecto... el tema es que para cosas mas complejas (y mas flexibles) usan un modulo llamado Feedparser (http://feedparser.org/) que es originalmente creado para parsear info de modulos RSS especificamente... funciona con XML standard pero no encuentro la forma de definir nuevos TAGs, es decir, TAGs que no se usen en modulos RSS...

Entonces, basicamente necesitaria que alguien me explicara como definir un tag desconocido en el modulo Feedparser, o bien alguna otra forma simple de parsear XMLs o mas compleja pero muy bien explicada porque como dije al principio soy muy nuevo en python y estoy muy pero muy acostumbrado a C y al paradigma de programacion estructurada.

Muchisimas gracias por adelantado, espero que alguien pueda darme una mano.

Saludos