Comando para Windows XP: Unir un equipo al domino?

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Hola a tod@s,

Busque mucho y no encuentro nada sobre esto, os comento.

Simplemente estoy buscando un comando que me permita agregar un equipo cliente Windows XP a un domino.

He visto NETDOM, esto es para hacerlo dede un Windows Server.

Y lo que busco es para poder ejecutarlo en el cliente.
Es para agregarlo a un script en batch,

Me refiero con todo esto al proceso de hacer simplemente de manera gráfica.
Windows+R- sysdm.cpl > (pestaña) Nombre de equipo > Cambiar > Miembro del dominio > poner nuestro domain y aceptar.

Un Saludo y Gracias