Win xp se deconecta de las impresoras compartidas en Win 7

[patitus]

Buenas, tengo 2 impresoras instaladas en win 7 compartidas en red, hay 8 maquinas con win 7 y 8 mas con xp, con las maquinas que tienen  7 no hay problemas pero las maquinas que tienen xp ven la red, ven las impresoras compartidas pero no imprimen hay veces que tira un error como que no se puede conectar a la impresora y otras veces dice que los controladores no son validos sin embargo cuando voy al recurso compartido doy clic derecho y se conecta en la mayoria de los casos pero en ocasiones no queda mas remedio que reiniciar la pc lo cual es un verdadero problema a la hora de trabajar ya que muchas maquinas trabajan con recursos compartidos en difinitiva apenas encienden imprimen sin problemas hay veces que estan todo el dia bien y otros que se desconectan a cada rato