Subredes?? Ayuda para ver pc's entre 2 routers

[Isótopo]

creo que lo hubieras logrado creando una ruta estática a esas pcs, es decir:

modem--> router1
pcs en la LAN 1 con GW 192.168.0.1 (modem)
pcs en la LAN 2 con GW 192.168.1.1 (router 1)

si quieres que los pcs de la LAN 1 puedan ver los de la LAN 2 debes crearles una ruta estática diciendole que todo lo que vaya a la ip: 192.168.1.x/24 lo envien a la ip 192.168.0.2 ya que si no la ruta predeterminada hará que al detectar que están en distintas redes lo envie a su puerta de enlace directamente, siendo ésta la salida a internet.

Un saludo

Eso no le va a solucionar nada y además esa entrada ya se añade de forma automática en la tabla de enrutamiento del router. La razón de sus problemas es que tiene dos subredes. Si no quieres hacer lo del switch que te comenté, tendrás que abrir y mapear puertos.