Integrar servicio hamachi o similar en router con ddwrt o openwrt

[chewevaca]

Buenas,

Tengo que conectar un pc con una camara ip de seguridad a través de internet, el problema es que no tengo acceso al router de la compañia porque la conexión de internet es pública y no puedo tocar nada.

En uno de los extremos tengo un linksys WRT54GL con ddwrt y en el otro un TPLINK WDR4600 con openwrt.
Hasta ahora tengo encendido 24 horas un pc antiguo con hamachi instalado, y a través de este accedo al servidor web de la camara.

Quería saber si es posible integrar algun servicio de vpn del estilo a hamachi en el router directamente para que la camara salga directamente a internet con la ip de hamachi.

Un saludo.