[Duda] Servidor SSH público sin configurar router

[CarsonBuffer]

Hola a todos ... el otro día estaba viendo algunas recomendaciones de YouTube y me encontré con un video de una conferencia hecha en Defcon 18 donde un hacker comparte su historia de cómo obtuvo de vuelta su computadora hurtada, revelando la ubicación física de la misma junto a información personal de la persona que la utilizaba (watch?v=U4oB28ksiIo)

Si bien el video estaba bastante entretenido, me surgió una duda en el minuto 8:57, ¿es posible configurar desde el computador de forma automática la vista pública de la ip local sin tocar las configuraciones del router?.

Soy bastante novato en temas de redes, pero, según tenía entendido, para hacer visible un servidor web, ssh o lo que sea hacia internet hay que configurar y hacer un mapeo de las tablas NAT del router para que efectivamente se puedan relacionar los puertos de escucha.

¿A alguien se le ocurre cómo pudo este sujeto conectarse a su computador mediante ssh si la persona que lo poseía (presumiblemente) no sabía nada sobre esto?   

[virtualedu]

Se me hace que quizás el tipo le instalo algún programa que funcionaba con la arquitectura Cliente-Servidor, quizás algo como el Prey
No siempre es necesario configurara el router y redirigir los puertos para conectarse desde la LAN hacia internet, un caso puede ser el TeamViewer

[CarsonBuffer]

Gracias por responder

(pregunta novata) ¿sabes si esta arquitectura cliente-servidor que puede escuchar desde cualquier lugar sin previa configuración del router tiene algún nombre en específico? he tratado de buscar en San Google pero la verdad es que no encuentro ningún sitio que explique cómo lograr ésto :s 
 

[el-brujo]

No siempre es necesario abrir puertos en el router (NAT o port forwarding), primero que muchos ordenadores (sobretodo servidores) se conectan directamente a internet o pasan por un router transparente.

Y se puede utilizar conexión inversa para no depender de abrir puertos. Una vez establecida la conexión, da igual el puerto por dónde pase.

El vídeo que comentas:

[youtube=640,360]https://www.youtube.com/watch?v=U4oB28ksiIo[/youtube]

En el caso del vídeo pues simplemente tenía el servivicio dyndns y consiguió la ip del portátil y se conectó por ssh, porque seguramente su conexión no pasaba por ningún router.

Diapositivas de la presentación:
https://www.defcon.org/images/defcon-18/dc-18-presentations/Zoz/Zoz-Pwned-by-the-Owner.pdf

[CarsonBuffer]

O sea que simplemente fue suerte el hecho de que la conexión no pasara por un router :'c
Qué desilusión 

PS: Muchas gracias por la presentación