Duda con red

[tectronia]

Buenas!:D Necesito sabes si es posible cambiar de red a otra? solo con modificar la dirección Ip?, lo que pasa es que me he conectado a un router por wifi el cuál el DHCP me asignado una ip en el rango de 192.168.1.100-255 con puerta de enlace 192.168.1.1, pero en este segmento solo aparecen los dispositivos conectados por wifi, después descubrí que había otro router conectado a este, este router al que me conectaba estaba conectado a un router central, el cuál tiene la dirección IP 172.15.0.1, al hacer un nmap(172.15.0.1/24) al rango del router central (172.15.0.1)  encontré los dispositivos que estaban conectados por medio de ethernet al igual que varios servidores que no eran visibles desde el rango de direcciónes IP asignados por el primer router al que estaba conectado(192.168.1.1) ahora, mi cuestión es: Estoy en el 1 router con dirección IP 192.168.1.1, puedo pasarme a la otra red del router central 172.15.0.1? Es decir: brincarme de una red a otra? Lo podría hacer cambiando de dirección IP y de gateway en mi computadora para brincar? Es posible hacer un mitm desde mi posicion inicial? espero sus respuestas, muchas gracias por su tiempoC:

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Estoy en el 1 router con dirección IP 192.168.1.1, puedo pasarme a la otra red del router central 172.15.0.1?

Si coges el punto de acceso de la 172.15.0.1 sí.