Como redirecciono clientes de un servidor a otro ?

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Buenas tardes he aqui una duda, tengo 2 servidores virtuales, ambos con centos y me gustaria saber si se puede hacer lo siguiente:

Dados los servidores A y B, en el B corro un servicio, Como puedo hacer para que desde el servidor A accedan al servicio del servidor B ?



Clientes ------> Servidor A ======(El cliente accede al servicio del servidor B)====> Servidor B



Lei que con un tunel con open vpn podria ser, alguien tiene una idea ?, ambos servidores tienen ip publica