Ayuda con VPN y firewall netgear

[JJMD]

Buenas!
Me han encasquetado dar acceso a unas máquinas de una industria y tengo que darle acceso a través de un firewall netgear fvs318g.
Tengo la siguiente hoja pero no tengo muy claro como debería hacerlo para lo que me pide en dicha hoja.
Alguien me podría echar una mano en que debería configurar??
Aquí dejo el enlace de la hoja http://i.imgur.com/4hEqR4O.jpg
Un saludo y gracias de antemano.