Aplicaciones Cliente-Servidor a traves de routers y firewalls

[Palmer-o]

Buenas, me gustaría plantear la siguiente duda siendo consciente de qué quizá no sea el subforo mas adecuado, si es así lo moveré al que me indiqueis.

Contexto de mi duda:

Planeo desarrollar un pequeño porgrama que implemente una red parecida a p2p sin servidores centralizados.
Esto no me supone mayor problema en mi red local pero (aqui viene mi duda)
¿conoceis alguna tecnica o forma de conseguir comunicación a traves de los routers sin abrir sus puertos?

Solo consigo oir campanas pero no acabo de centrar el problema ni de enfocar una solución, y es algo bastante hablado pero no doy con ello.

Creo que la red KAD funciona asi, sin servidores y sin abrir puertos.

Muchas Gracias a todos