Introducir datos de mi Base de Datos Mysql en TextBox's

[Didy]

Hola!! Tengo un problema , estoy desarrollando un software de administración, y en la opción de Modificar (ya sean clientes, artículos, proveedores.. etc) quiero que mi programa pregunte al usuario que cliente desea modificar, y cuando lo haya elegido, que plasme sus datos desde la base de datos a los textbox's.

Pero no tengo ni idea de como hacerlo! ¿Alguien puede ayudarme? Muchas gracias !!