¿Cómo instalar MESA 3D - OpenGL? //Instalación, librerías, compilación etc.

[nakas95]

Quiero ponerme a programar con MESA basado en OpenGL, sin embargo, la página web (http://www.mesa3d.org/download.html) se me hace muy confusa y desconozco exactamente que hacer para poder empezar a programamar con los módulos de OpenGL ya que con cierto libro estoy aprendiendo que hace cada módulo pero es un libro algo antiguo y el método de instalación no me funciona, he intentado varias cosas pero sigo sin poder llegar a instalarmelo correctamente o también puede ser que ya lo tenga instalado y no sepa bien cómo utilizarlo. Si me ayudaraís sería de gran ayuda, solo pido que lo que me digaís al menos lo hayais probado vosotros ya que llevo varías semanas perdiendo el tiempo sin llegar a nada. Tengo un SO Windows 7 de 64 bits y tenía planeado utilizar el programa Dev C++ por si hay que hacer algo con el programa a la hora de compilar y ejecutar. Por último si alguien ya sabe que hay que hacer exactamente, una guía paso a paso sería la polla.
Espero vuestra respuesta.