Varios errores de compilacion en este programa, por que?

[DVD116]

A traves de un fichero se pide imprimir por pantalla sus datos usando STL o contendores, he hecho este codigo pero da varios errores

MAIN

Código (cpp) [Seleccionar] Expandir

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <ctime>
#include "Sensor.h"

using namespace std;

int main()
{
   vector <Sensor> VecDatos;

   if(leeFichero(VecDatos))
   {
       cout << "Referencia" << "\t Lectura" << "\t Fecha y Hora" << endl << endl;
       for(size_t i=0; i<VecDatos.size();i++)
       {
           cout << VecDatos[i];
       }
   }
}

CLASE

Código (cpp) [Seleccionar] Expandir

#ifndef SENSOR_H
#define SENSOR_H

#include <vector>
#include <iostream>

enum CodigosError {SUCCESS, ERROR_OPENING_FILE, ERROR_DENOMINATOR_IS_ZERO};

class Sensor
{
   double lectura;
   std::string referencia;
   time_t tiempo;

   public:
       friend void leeFichero(std::vector<Sensor> &v);
       std::istream& operator>> (std::istream &in, Sensor &s):
       std::ostream& operator<< (std::ostream &out, Sensor &s);

};

#endif // SENSOR_H

FUNCIONES

Código (cpp) [Seleccionar] Expandir

#include "Sensor.h"
#include <fstream>>

void leeFichero(std::vector<Sensor> &v)
{
    Sensor s;
    std::ifstream FichSensores("datos.txt");
    if(!FichSensores)
        throw ERROR_OPENING_FILE;
    while(FichSensores)
    {
        FichSensores>>s.lectura;
        FichSensores>>s.referencia;
        FichSensores>>s.tiempo;

        if(!FichSensores.fail())
        {
            v.push_back(s);
        }
    }
    FichSensores.close();
}

std::istream& operator>> (std::istream &in, Sensor &s)
{
    in>> s.lectura;
    in>>s.referencia;
    in>>s.tiempo;
    while(!lectura)
    {
        std::cout<<"La entrada no puede ser 0"<<std::endl;
    }
    return in;
}

std::ostream& operator<< (std::ostream &out, Sensor &s)
{
    if(!s.lectura!=0)
    {
        out<<s.referencia<<"\t" <<s.lectura<<"\t"<<s.tiempo<<"\t";
    }
    return out;
}